در مورد رباتهای ضدعفونیکننده که در فضاهای عمومی استفاده میشوند، زمان لازم برای انجام کار، یک محدودیت مهم است. اگر لامپ UVC نتواند دوز مورد نیاز را در یک بار اعمال کند، باعث کند شدن سرعت ربات، طولانی شدن زمان لازم برای ضدعفونی، یا مجبور شدن ربات به عبور مجدد از همان ناحیه میشود. هر یک از این گزینهها، باعث کاهش بازدهی ربات و همچنین کاهش ظرفیت باتری آن میشود. ما لامپ UVC مناسبی برای رباتهای ضدعفونیکننده کوچک و قابل حمل ساختیم؛ زیرا هدف، نابودی میکروبها در عرض چند ثانیه است، نه دقیقهها.
نکته مهم، تنها خروجی نیست؛ بلکه نرخ دوز اعمال شده نیز مهم است. ما توان تابشی بالاتر از ۲۵۰ میلیوات بر سانتیمتر مربع را در فاصله کاری ایجاد کردهایم؛ این موضوع باعث میشود دوز مورد نیاز برای نابودی میکروبها، بیش از ۴۰ میلیجول بر سانتیمتر مربع، در کمتر از ۰.۲ ثانیه در ناحیه مورد نظر اعمال شود. طول موج تابش، ۲۵۴ نانومتر است و این طول موج با نقطه جذب DNA/RNA همخوانی دارد؛ بنابراین، در هر میلیجول، تولید محصولات فوتوشیمیایی بیشتری صورت میگیرد. رفلکتورهای دوجانبه نیز باعث میشوند پرتوهای تابشی در یک جهت باقی بمانند؛ این کار باعث کاهش اتلاف انرژی و حفظ شدت تابش در ناحیه مورد نظر میشود.
در عمل، این توان تابشی مستقیماً بر عملکرد ربات تأثیر میگذارد. با شدت تابش بالاتر، ربات میتواند سرعت برنامهریزیشده خود را حفظ کند، زمان لازم برای عبور از هر ناحیه را کاهش دهد و در عین حال میکروبها را نابود کند. زمان لازم برای انجام یک چرخه ضدعفونی، اغلب ۳۰ تا ۵۰ درصد کمتر از روشهایی است که در آنها توان تابش کمتری استفاده میشود؛ زیرا دوز مورد نیاز UVC سریعتر اعمال میشود. این سیستم همچنین از تنظیم هوشمندانه میزان انرژی استفاده میکند؛ اگر سنسورهای ربات، سایهبانی یا تغییراتی در ساختار سطح را تشخیص دهند، میتوانید دستور دهید که لامپ دوز تابش را تنظیم کند؛ این کار باعث میشود ضدعفونی به طور یکنواخت انجام شود، بدون اینکه عملکرد ربات متوقف شود.
نصب این لامپ کار سادهای است؛ اما مراقبت از قسمتهای نوری آن ضروری است. باید پنجره کوارتزی لامپ را تمیز و در جای مناسب قرار داد؛ اثر انگشت یا گرد و غبار میتواند باعث پراکندگی نور UVC و کاهش دوز مؤثر آن شود. همچنین، باید فاصله کافی بین لامپ و سایر قطعات الکترونیکی ربات وجود داشته باشد؛ زیرا این لامپ دمای بالایی دارد و جریان هوای موجود باید از گرم شدن قطعات الکترونیکی جلوگیری کند. لامپ باید در پایان عمر مفید خود، که معمولاً ۸۰۰۰ تا ۹۰۰۰ ساعت است، تعویض شود؛ زیرا پس از آن، کاهش خروجی لامپ میتواند باعث اختلال در دوز تابش شود.