
عوامی مقامات پر کام کرنے والے جرثومہ ختم کرنے والے روبوٹس میں، سرگرمی کا وقت ایک بڑی رکاوٹ ہے۔ اگر UVC لیمپ ایک ہی بار میں مطلوبہ مقدار میں تابکاری فراہم نہ کر سکے، تو اس سے روبوٹ کی رفتار کم ہو جاتی ہے، یا پھر روبوٹ کو اسی علاقے پر دوبارہ بھیجنا پڑتا ہے۔ ان تمام صورتوں میں کارکردگی متاثر ہوتی ہے، اور بیٹری کی طاقت بھی کم ہو جاتی ہے۔ ہم نے چھوٹے، قابل حمل جرثومہ ختم کرنے والے روبوٹس کے لئے UVC لیمپ تیار کیا ہے؛ کیوں کہ ہدف یہ ہے کہ جراثیم چند سیکنڈوں میں ہی ختم ہو جائیں، نہ کہ منٹوں میں۔
اہم بات صرف تابکاری کی مقدار نہیں، بلکہ اس کی رفتار بھی ہے۔ ہم کام کرنے والے علاقے پر 250 mW/cm² سے زیادہ تابکاری فراہم کرتے ہیں، جس سے 0.2 سیکنڈ سے بھی کم وقت میں 40 mJ/cm² سے زیادہ تابکاری متاثرہ علاقے پر پہنچ جاتی ہے۔ یہ تابکاری 254 نینومیٹر کی لہر درازی پر ہے، اور یہ لہر درازی DNA/RNA کے جذب کرنے کی صلاحیت کے عین مطابق ہے؛ اس طرح ہر ملی جول میں زیادہ فوٹوپروڈکٹس تیار ہوتے ہیں۔ ڈائکروک اسپریڈر کی مدد سے تابکاری کی شعاعیں درست سمت میں رہتی ہیں، جس سے تابکاری کی مقدار برقرار رہتی ہے۔
عملی طور پر، یہ تابکاری براہ راست روبوٹ کی کارکردگی کو متاثر کرتی ہے۔ زیادہ تابکاری کی وجہ سے روبوٹ اپنی پروگرام کردہ رفتار کو برقرار رکھ سکتا ہے، اور ہر بار کے سفر کا وقت کم ہو جاتا ہے؛ اس طرح جراثیم بھی جلد ہی ختم ہو جاتے ہیں۔ سنگل سائیکل کا وقت 30-50 فیصد تک کم ہو جاتا ہے، کیوں کہ مطلوبہ UVC تابکاری جلد ہی حاصل ہو جاتی ہے۔ یہ سسٹم انٹیلیجنٹ پاور میچنگ کی بھی حمایت کرتا ہے؛ اگر روبوٹ کے سینسرز کو کسی رکاوٹ یا سطح کی ساخت میں تبدیلی کا احساس ہو، تو لیمپ کو حکم دیا جا سکتا ہے کہ وہ تابکاری کی مقدار کو ایڈجسٹ کرے، تاکہ جرثومہ ختم کرنے کا عمل بغیر رکے جاری رہے۔
نصب کرنا بہت آسان ہے، لیکن آپٹیکل حصوں کی دیکھ بھال ضروری ہے۔ کوارٹز کی کھڑکی کو صاف اور درست حالت میں رکھیں؛ انگشت کے نشانات یا گرد و غبار سے UVC تابکاری پھیل جاتی ہے، جس سے مؤثر تابکاری کی مقدار کم ہو جاتی ہے۔ روبوٹ کے ہیڈ میں مناسب ہوا کا بہاؤ بھی ضروری ہے؛ کیوں کہ یہ لیمپ بہت گرم ہوتا ہے، اور قریبی الیکٹرانک آلات کو نقصان پہنچنے سے بچنے کے لئے مناسب ہوا کا بہاؤ ضروری ہے۔ لیمپ کو اس کی مقررہ زندگی کے اختتام پر تبدیل کرنا ضروری ہے، عام طور پر 8,000-9,000 گھنٹوں کے بعد، تاکہ تابکاری کی مقدار میں کمی نہ آئے۔