
Dalam robot pembasmi kuman yang beroperasi di ruang awam, masa yang diperlukan untuk proses pembasmian kuman merupakan faktor pembatas. Jika lampu UVC tidak dapat memberikan dos yang diperlukan dalam satu kali laluan sahaja, maka kelajuan robot akan menurun, masa yang diperlukan untuk proses pembasmian kuman akan bertambah, atau robot perlu melalui kawasan yang sama berulang kali. Semua ini akan mengurangkan kecekapan robot dan mempengaruhi kapasiti baterinya. Kami telah mencipta lampu UVC yang sesuai untuk digunakan pada kepala robot pembasmi kuman yang Compact dan mudah alih, kerana matlamatnya adalah untuk membunuh kuman dalam masa beberapa saat sahaja, bukan minit-minit.
Yang penting bukanlah kuasa yang dihasilkan, tetapi kadar dos yang diberikan. Kami berjaya menghasilkan intensiti cahaya melebihi 250 mW/cm² pada jarak kerja yang ditentukan. Ini bermakna dos pembasmian kuman yang diperlukan adalah lebih dari 40 mJ/cm² dalam masa kurang dari 0.2 saat di kawasan sasaran. Panjang gelombang cahaya tersebut adalah 254 nm, yang berasal daripada sumber merkuri tekanan rendah tanpa oksigen. Panjang gelombang ini sepadan dengan titik penyerapan DNA/RNA, sehingga lebih banyak produk fotokimia dapat terbentuk setiap milijoule cahaya yang digunakan. Reflektor yang dilapisi dengan bahan dichroic membantu memastikan sinar cahaya tetap terfokus, sekali gus mengelakkan cahaya yang tersebar dan memastikan intensiti cahaya tetap tinggi di kawasan yang memerlukannya.
Dalam praktiknya, intensiti cahaya ini langsung mempengaruhi prestasi robot. Dengan intensiti yang lebih tinggi, robot dapat mengekalkan kelajuan yang telah ditetapkan, memendekkan masa yang diperlukan untuk setiap laluan, dan masih dapat membasmi kuman. Masa yang diperlukan untuk satu kitaran pembasmian kuman berkurangan, biasanya sekitar 30–50% berbanding dengan sistem yang menggunakan intensiti cahaya yang lebih rendah. Sistem ini juga menyokong fungsi penyesuaian kuasa secara automatik: jika sensor robot mendeteksi adanya bayangan atau perubahan pada bentuk permukaan, lampu boleh disesuaikan untuk memberikan dos yang sesuai, sehingga proses pembasmian kuman dapat dijalankan secara konsisten tanpa perlu menghentikan operasi robot.
Pemasangan lampu ini mudah, tetapi aspek optiknya perlu diberi perhatian. Pastikan tingkap kuarz sentiasa bersih dan sejajar. Cap jari atau debu boleh menyebabkan cahaya UVC tersebar, sehingga dos yang diberikan menjadi kurang efektif. Pastikan juga ada ruang udara yang cukup di sekitar kepala robot, kerana lampu ini menghasilkan haba yang tinggi. Gantilah lampu tersebut apabila sudah mencapai hayatnya, iaitu sekitar 8,000–9,000 jam, sebelum output cahayanya menurun dan mempengaruhi dos yang diberikan.